Mit Verfügung vom 27. Oktober 1932 wurde der Nummernbereich 144 001 - 144 999 für zweiachsige Steuerwagen für Verbrennungstriebwagen (und Dampftriebwagen) reserviert (siehe Rubrik Nummernschema). Zu diesem Zeitpunkt waren allerdings noch keine zweiachsigen Steuerwagen ausgeliefert.
Erst 1936 fertigte MAN vier Steuerwagen für die DRG, die die Gattungsbezeichnung CvS-34 erhielten und weitgehend den Beiwagen Cv-34 (140 230-238, 140 240-249) entsprachen, jedoch ein Führerpult zur Fernsteuerung des Triebwagen besaßen. Außerdem war ihre Länge über Puffer mit 12.200 mm etwas größer. Sie konnten gemeinsam mit den dieselelektrischen Triebwagen CvT-32c (135 012-021) eingesetzt werden, mit den anderen dieselhydraulischen und dieselmechanischen Triebwagen dagegen aber nur im Beiwagenbetrieb. Ein Weiterbau dieser Fahrzeuge unterblieb, zumal auch die Triebwagen mit elektrischer Kraftübertragung nicht mehr weitergebaut wurden.
| Hersteller | Fabriknr. | Baujahr | Typ | urspr. Gattung | Bauart | Fahrzeugnr. | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MAN | 127400 | 1936 | CvS-34 | 2 | 144 001 | ![]() |
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| MAN | 127401 | 1936 | CvS-34 | 2 | 144 002 | ![]() |
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| MAN | 127402 | 1936 | CvS-34 | 2 | 144 003 | ![]() |
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| MAN | 127404 | 1936 | CvS-34 | 2 | 144 004 | ![]() |
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